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我國自主研制AUV“潛龍一號”大洋試驗性應用紀實續

發布日期:2014-09-23 14:03:40












在其他船很難實現的精細操作,對“海洋六號”來說卻不是什么難題


信息經過駕駛室確認后,“海洋六號”減速,慢慢靠近,開始回收。“潛龍一號”回收時采取船上掛鉤的方式,需要整艘船和操作人員的高度配合,必須要默契得像一個整體似的。

在其他船很難實現的精細操作,對“海洋六號”來說卻不是什么難題,這艘我國目前最先進的遠洋科考船,最值得稱道的特點之一就是它擁有其他船舶難以匹敵的靈活的操縱性能。船舶配備的雙側推和可360度旋轉的雙主推,能夠實現船舶在原地360度旋轉、前后左右平移等特殊操縱,這樣的性能是順利回收“潛龍一號”最大的保證。

經過多次的磨合,現在船上已經總結出了一套完整的配合回收“潛龍一號”的船舶操作流程,涉及到船速、航向、船舶姿態等等細節方向,按照流程操作,回收將變得更安全便捷。

“潛龍一號”將在船舶右舷回收,因此,當“海洋六號”行駛到距“潛龍一號”100多米時,船速會降到1節左右,并根據“潛龍一號”的實際橫距,不斷調整船速和船艏方向,操縱船舶平穩靠近。

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